หุนยนต์

1.หุ่นยนต์ดูดฝุ่น

หลายคนอาจจะเคยได้ยินในชื่อ “Robovac” ที่ย่อมาจากชื่อเต็มๆว่า Robotic Vacuum Cleaner ซึ่งมันจัดอยู่ในประเภทหุ่นยนต์อัจฉริยะ ที่ถูกวางโปรแกรมให้มีคุณสมบัติเหมือนเครื่องดูดฝุ่นหรืออาจจะล้ำสมัยกว่าเครื่องดูดฝุ่นด้วยซ้ำไป (ขึ้นอยู่กับแบรนด์และความสามารถที่แตกต่างของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น)

โดยหุ่นยนต์ดูดฝุ่นส่วนใหญ่ที่เห็นได้ตามท้องตลาด ก็จะมีทั้งแบบสั่งการผ่านรีโมท และแบบ Self-drive ที่หุ่นยนต์สามารถดูแลความสะอาดได้เอง โดยที่เราไม่ต้องควบคุมหรือคอยสั่งการ นอกจากนี้ ในเรื่องของดีไซน์และฟีเจอร์ต่างๆ ก็จะแตกต่างกันออกไป เช่น บางตัวก็เป็นทรงกลม แต่บางตัวก็เป็นทรงเหลี่ยม หรือบางตัวอาจจะมีฟีเจอร์พิเศษ (เช่น กวาดพื้น) ในขณะที่บางตัวไม่มี

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นในยุคเริ่มต้น

ถ้าลองมองย้อนกลับไปแล้วก็จะรู้ว่า จริงๆแล้ว หุ่นยนต์ดูดฝุ่นนั้นมีมาตั้งแต่ช่วงยุค 90s แล้ว เพราะในปี 1996 บริษัทเครื่องใช้ไฟฟ้าขนาดใหญ่ สัญชาติสวีเดน อย่าง Electrolux ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ดูดฝุ่น “ตัวแรก” โดยมันสามารถทำงานได้ดี และได้รับความสนใจเป็นอย่างมาก

 แต่เมื่อมีลูกค้าได้ใช้จริงแล้ว ก็พบว่ามันยังมีปัญหาอยู่หลายจุด เช่น การเดินชนกำแพงหรือผนัง การหยุดทำงานชั่วคราว และยังทิ้งความสกปรกไว้อยู่บางจุด ทำให้สินค้านั้นต้องถูกยกเลิกการผลิต

 หลังจากนั้นเองก็มีหลากหลายแบรนด์เห็นช่องทาง และพยายามพัฒนามันให้กลายเป็นสินค้าที่ตอบโจทย์ความสะดวกสบายสำหรับการดูดฝุ่นและทำความสะอาดบ้าน

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นช่วยอะไรเราได้บ้าง ?

หุ่นยนต์รุ่นก่อนๆ หน้าที่หลักของมันอาจจะเป็นแค่การลดภาระในการดูดฝุ่นตามพื้นเท่านั้น  

แต่สำหรับปัจจุบัน เทคโนโลยีนั้นสามารถพัฒนาให้เจ้าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นนั้นฉลาดขึ้นและตอบโจทย์กับการใช้ชีวิตของเรามากที่สุด ซึ่งก็มีทั้งฟีเจอร์ที่หลากหลาย และการพัฒนาระบบความสามารถ เพื่อเพิ่มขีดจำกัดให้กับมันทำให้มันไม่ใช่แค่หุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่ดูดฝุ่นเพียงอย่างเดียวเท่านั้น โดยถ้าเปรียบเทียบแล้วมันแทบจะเป็นเหมือนแม่บ้านคนนึงที่เราสามารถไว้วางใจเลยก็ว่าได้

ถ้ายังสงสัยและนึกไม่ออกว่ามันจะช่วยอะไรเราได้บ้าง ผมก็มีคำตอบมาให้ครับว่า ฟีเจอร์ต่างๆของหุ่นตยนต์ดูดฝุ่นจะเข้ามาช่วยคุณได้อย่างไร

(ทั้งนี้ผมนำตัวอย่างมาจากฟีเจอร์จริงๆ ของ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นจาก Autobot ซึ่งบางฟีเจอร์ อาจจะไม่มีในหุ่นยนต์ดูดฝุ่นแบรนด์อื่นๆ ทั่วไป)

ระบบนำทาง

ถ้าเปรียบเทียบกับระบบนำทางในหุ่นยนต์ดูดฝุ่นสมัยก่อนกับปัจจุบันแล้ว ถือว่าเปลี่ยนไปอย่างมาก ด้วยการนำเทคโนโลยีที่ทันสมัยเข้ามาช่วยพัฒนาให้สามารถทำความสะอาด โดยไม่ทิ้งสิ่งสกปรกตามจุดได้ดีขึ้นมากขึ้น โดยเฉพาะบางรุ่น ที่เราแทบไม่ต้องทำอะไรเลย มันสามารถคำนวณแผนที่ในห้องได้แม่นยำและทำความสะอาดได้หมดจดด้วยตัวมันเอง

โดยระบบนำทางหลักๆ ที่มีในตลาดตอนนี้ก็มีอยู่ 3 แบบ คือ

1. กล้องสร้างแผนที่จำลอง Mapping Camera : การเดินทำความสะอาด หุ่นยนต์จะถ่ายรูปเป็นเฟรมๆและจดจำเป็นแผนที่ และจะใช้มันเป็นทางเส้นทางในการเดินทำความสะอาด แต่สำหรับในพื้นที่เฉพาะเจาะจง เช่น ตามมุมห้อง หรือพื้นที่ขนาดเล็ก คุณอาจจะต้องใช้รีโมทเพื่อควบคุมมัน เพื่อการทำงานที่ดีมากขึ้น

2. อินฟราเรดเซ็นเซอร์ Infrared Sensor :  โดยปกติมันจะเดินเป็นเส้นทางซิกแซก และใช้เซ็นเซอร์แบบอินฟราเรดที่ติดอยู่รอบๆตัวเครื่อง เพื่อยิงสัญญาณออกไปให้ตกกระทบตามวัตถุ และหาพื้นที่ว่างสำหรับการทำความสะอาด เมื่อมีวัตถุขวางทางเดิน มันก็จะจดจำและสร้างแผนที่ขึ้นมา ซึ่งแบบนี้จะค่อนข้างแม่นยำกว่าแบบแรก

3. เลเซอร์วัดระยะทาง Laser Distance Sensor : แบบนี้จะมีความแม่นยำและทำความสะอาดได้ครบทุกพื้นที่มากที่สุด เพราะ ด้านบนตัวหุ่นยนต์จะเป็นโดมกลมๆ เป็นหัวยิงเลเซอร์ ที่จะหมุนรอบตัว ตลอดเวลา ไว้ใชัวัดระยะห่างจากวัตถุและจดจำพื้นที่ ที่ทำความสะอาดแล้วและยังไม่ได้ทำความสะอาด เรียกได้ว่าแทบไม่ต้องยุ่งอะไรกับมันเลย

ระบบสั่งการผ่าน Application

ตัวหุ่นยนต์นั้นจะถูกเชื่อมต่อกับ Application ผ่านระบบอินเตอร์เน็ต ทำให้เราสามารถสั่งการเจ้าหุ่นยนต์ผ่านอุปกรณ์สมาร์ทโฟนของเราที่เปรียบเสมือนรีโมทที่ใช้ควบคุมเลยก็ว่าได้ โดยฟังก์ชั่นทั่วไปก็จะเป็นการ ตั้งเวลา เริ่มต้นทำงาน หยุดทำงานชั่วคราว ปิดการใช้งาน ถ่ายภาพจากมุมมองของตัวหุ่นยนต์ (เฉพาะในรุ่นที่มีกล้องเท่านั้น) หรือการแจ้งเตือนจากหุ่นยนต์เมื่อทำงานเสร็จเรียบร้อย

ฟีเจอร์นี้ช่วยคุณอย่างไร : ฟีเจอร์นี้ช่วยเพิ่มความสะดวกสบายให้กับคุณได้โดยการที่คุณสามารถสั่งการเจ้าหุ่นยนต์ผ่านอุปกรณ์ให้ทำความสะอาดในจุดที่เฉพาะเจาะจง ตั้งเวลาทำความสะอาดได้ แถมยังสามารถดูการทำงานแบบเรียลไทม์ผ่าน Application ได้อีก โดยไม่ว่าคุณจะอยู่ที่ไหนก็ตาม แค่มีอินเตอร์เน็ตคุณก็สามารถใช้ฟีเจอร์นี้ได้แล้ว

2.หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้า

RPL SERIES หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าเป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับความต้องการในการจัดเรียงสินค้าใด ๆ แทบทุกอย่าง เราได้รวมนวัตกรรมผลงานทางวิศวกรรมและการควบคุมของเราเข้ากับเทคโนโลยีชั้นนำในการจัดเตรียมและเคลื่อนย้ายพาเลทของเรา มาเป็นระบบที่ดีที่สุดสำหรับการใช้งานที่หลากหลายในการจัดเรียงสินค้า เครื่องมือจับยึดที่ผลิตขึ้นเองทำให้ RPL SERIES สามารถตอบสนองต่อข้อกำหนดในการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทสำหรับการบรรจุภัณฑ์สมัยใหม่ได้มากมาย หุ่นยนต์ของเราสามารถจะจัดเรียงสินค้าได้สูงสุดถึง 1,800 ถุงต่อชั่วโมงในการจัดรูปแบบแบบ multi pick-up หุ่นยนต์ที่ทนงานหนักสามารถจะรวบรวมถุง bale หรือภาชนะใส่จากสินค้าที่เข้ามาหลายช่องทางได้พร้อม ๆ กัน เครื่องสามารถจะจัดรูปแบบเพื่อให้เหมาะสมกับพื้นที่ที่มีจำกัดเพื่อจัดเรียงสินค้าที่เข้ามา ระบบมีลักษณะยืดหยุ่นในการใช้งานมากขณะที่มีความต้องการในการบำรุงรักษาต่ำ หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้านี้เข้ากันได้กับพาเลทมาตรฐานที่ใช้ในงานอุตสาหกรรมทั้งหลาย อุปกรณ์ของเราทั้งหมดควบคุมด้วย PLC พร้อมอินเตอร์เฟสระหว่างผู้ใช้กับเครื่องที่ใช้งานง่าย RPL SERIES ยังสามารถใช้งานกับกล่อง มัด ลัง กระป๋อง ดรัม ถาด ถุง และ bale เป็นต้น

 

3.หุ่นยนต์ตรวจสอบท่อในเตาปฏิกรณ์โรงงาน

ครั้งแรกของโลก CiBot™ หุ่นยนต์ตรวจสอบท่อในเตาปฏิกรณ์โรงงาน เพิ่มประสิทธิภาพความปลอดภัย ละเอียด แม่นยำ ลดต้นทุน ล่าสุดตรวจได้ครบทั้ง 3 ฟังก์ชั่น “ค่าคาร์บอน ค่าความบวม และค่าความโก่ง” อีกก้าวของการยกระดับความปลอดภัยและประสิทธิภาพการตรวจท่อในเตาปฏิกรณ์โรงงานอุตสาหกรรม เมื่อธุรกิจเคมิคอลส์ เอสซีจี พัฒนา “หุ่นยนต์ไซบอท (CiBotTM)” ฟีเจอร์ใหม่ เพิ่มความสามารถในการตรวจสอบคุณสมบัติของวัสดุท่อ (Coil) ในเตาปฏิกรณ์ได้พร้อมกันถึง 3 ฟังก์ชั่น ทั้งปริมาณคาร์บอนที่แทรกซึมในเนื้อท่อ (Carburization) ความบวม (Bulging) และความโก่ง (Bowing) ซึ่งนับเป็นครั้งแรกของโลก ทำให้สามารถตรวจวัดสภาพและประเมินอายุการใช้งานของท่อได้อย่างปลอดภัย ละเอียด แม่นยำ รวดเร็ว ลดต้นทุนการผลิต ลดการสูญเสีย และส่งผลดีไปถึงชุมชนและสิ่งแวดล้อม

ต่อยอด

แรกเริ่ม หุ่นยนต์ไซบอท ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อใช้ตรวจสอบปริมาณคาร์บอนที่แทรกซึมเข้าไปในเนื้อโลหะของท่อ หรือที่เรียกปรากฎการณ์นี้ว่า คาร์บูไรเซชั่น (Carburization) ซึ่งเป็นสาเหตุหนึ่งที่ทำให้ท่อเปราะ แตกหัก และรั่วได้ อันเป็นความเสียหายหลักที่เกิดขึ้นกับวัสดุท่อในเตาปฏิกรณ์โรงงานปิโตรเคมี ซึ่งความเสียหายประเภทนี้คิดเป็น 60% ของความเสียหายทั้งหมด การพัฒนาต่อยอดให้หุ่นยนต์สามารถตรวจสอบหาความบวมและความโก่งของท่อเพิ่มขึ้น จึงเป็นการเพิ่มประสิทธิภาพการตรวจสอบความเสียหายของท่อภายในเตาปฏิกรณ์โรงงานอุตสาหกรรมต่าง ๆ ได้อย่างครบถ้วนยิ่งขึ้น

แม่นยำ

ความสร้างสรรค์จากการผสมผสานเทคโนโลยีอันล้ำสมัย ทั้ง Sensor และ Positioning System ใช้การควบคุมด้วยระบบ wireless ถือเป็นความโดดเด่นของหุ่นยนต์ไซบอท ซึ่งแต่เดิมที่ตรวจค่าคาร์บูไรเซชั่น (Carburization) ได้อย่างแม่นยำอยู่แล้ว ด้วยการตรวจสอบท่อในทุกๆ ระยะ 1 เซนติเมตร โดยแสดงผลเป็นระบบดิจิทัล ทำงานด้วยความเร็ว 4 เมตรต่อนาที ซึ่งเร็วกว่าการตรวจด้วยคนถึง 7 เท่า เมื่อเพิ่มประสิทธิภาพวัดการบวมของท่อที่ละเอียดได้ถึง 0.05 มิลลิเมตร ขณะที่ความโก่งวัดได้ละเอียดถึง 1 เซนติเมตร ก็ยิ่งตอบโจทย์รอบด้าน และที่ล้ำสมัยไปกว่านั้นคือการปรับโฉมการแสดงผลรูปแบบใหม่ที่สามารถนำเสนอเป็นภาพที่ทำให้ลูกค้าข้าใจง่าย เช่น ระบบสามารถพล็อตข้อมูลการบวมของท่อเป็นเส้นรอบวงของท่อ ที่มีการบวมในระยะต่าง ๆ กันได้ และสามารถแสดงผลความโก่งของท่อในรูปแบบสามมิติได้

นอกจากนี้ ความได้เปรียบของการนำหุ่นยนต์ไซบอทมาใช้ตรวจสอบท่อ คือการได้ข้อมูลที่มีความละเอียด แม่นยำกว่าการใช้แรงงานคน ซึ่งเดิมทีการตรวจสอบความบวมและความโก่งของท่อ จะใช้วิธีการสร้างนั่งร้านให้เจ้าหน้าที่ปีนขึ้นไป และเริ่มตรวจสอบด้วยการประเมินเบื้องต้น จากสายตาว่ามีจุดที่บวมหรือไม่ แล้วจึงใช้ตลับเมตรวัด ซึ่งอาจเกิดความคลาดเคลื่อนหรือผิดพลาดได้ ส่วนการตรวจความโก่งก็จะใช้วิธีการสร้างนั่งร้านเช่นเดียวกัน แล้วทิ้งลูกดิ่งลงมาเพื่อวัดระยะ ถือว่าเป็นวิธีที่ใช้เวลานานและมีความละเอียดน้อย เนื่องจากตรวจวัดทำได้เฉพาะในจุดที่เข้าถึง ซึ่งท่อความยาว 10 เมตร ปกติจะวัดได้เพียง 2 จุด เท่านั้น ขณะที่หุ่นยนต์ไซบอทวัดได้ถึง 1,000 จุด ข้อมูลที่มีความละเอียดและแม่นยำสูงเช่นนี้จะช่วยให้เจ้าหน้าที่คำนวณประเมินอายุการใช้งานของท่อได้อย่างถูกต้อง และวางแผนการซ่อมบำรุงได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

ปลอดภัย

หุ่นยนต์ไซบอทไม่ได้เป็นเพียงนวัตกรรมที่ตอบโจทย์ผู้ประกอบการและภาคอุตสาหกรรมในการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและลดความเสียหายของเครื่องจักรเท่านั้น การตรวจสอบและประเมินความเสียหายของท่อที่แม่นยำ และเหนืออื่นใดคือการเพิ่มความปลอดภัยให้แก่เจ้าหน้าที่ผู้ปฏิบัติงานได้มากขึ้น

ระดับโลก

ปัจจุบันหุ่นยนต์ไซบอทได้รับความไว้วางใจจากลูกค้าในการให้บริการในหลากหลายอุตสาหกรรมชั้นนำระดับโลก สามารถให้บริการในโรงงานปิโตรเคมี และโรงงานที่มีเตาปฏิกรณ์ในภาคอุตสาหกรรมอื่นๆ ไม่ว่าจะเป็นโรงกลั่นน้ำมัน โรงงานผลิตไนโตรเจน โรงงานผลิตแอมโมเนีย เป็นต้น ซึ่งถูกนำไปใช้งานจริงแล้วทั้งในและต่างประเทศ เช่น โรงงานในธุรกิจเคมิคอลส์ เอสซีจี โรงงานผลิตไฮโดรเจน โรงกลั่นน้ำมันชั้นนำในประเทศไทย และโรงงานปิโตรเคมีในประเทศสหรัฐอเมริกา เนเธอร์แลนด์ เกาหลีใต้ รวมถึงในประเทศตะวันออกกลาง